桃罐头好吃，核却难去，这个难题长期困扰着罐头加工企业。东北大学计算机系统研究所在读硕士研究生刘浩，研制出一款自动黄桃去核机——果核机器人，在提高生产效率的同时，给企业节省了大量成本。

　　大学四年级暑假，刘浩在家乡湖北的一家罐头厂打工，手工为黄桃去核。偌大的车间里潮湿闷热，工人们每天都在机械单调地重复着一样的动作。尽管厂里雇了近千名去核工，但仍然不能满足生产需求。刘浩手上干着活，脑袋里却萌生了研发智能水果去核机的想法。

　　2015年，已经读研的刘浩在学校的扶持下，注册成立了沈阳东之昕智能科技有限公司，以生产智能科技产品为主，重点研发劳动密集型生产线相关的工业机器人。刘浩的这支创业团队，核心成员包括东大机械、计算机、控制工程、工商管理等多个专业的在读研究生。团队的第一个研发项目就是智能去核机器人，研发目标的市场定位为大中型罐头厂，同时兼顾小型罐头厂，包括一些水果加工的农场合作社或者个体户。

　　经过反复试验，刘浩和团队成功研制出了黄桃去核技术：摄像头拍摄黄桃截面照片，获取图像信息；控制芯片处理图像信息后，自动调整黄桃位置；最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核。通过测试，果核机器人识别率达到99.2%，机械臂去核率可达99.7%，达到市场要求的桃核识别率的技术指标。果核机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合，一举破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题。

　　刘浩说，单台果核机器人一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力的工作量；人工去核果肉留存率为85%，果核机器人超过90%。目前，技术成熟的果核机器人已经投入市场